Первая принцесса империи Мисуруги, представительница дворянской семьи, управляющей страной. Оказавшись нормой — девушкой, невосприимчивой к мане, была лишена титула и сослана на отдалённый остров.Не хочет верить в то, что она норма, так как полагает, что они не заслуживают права на жизнь. По этой же причине ведёт себя высокомерно и грубит остальным девушкам на острове. Вынуждена учиться пилотировать боевые машины и защищать Империю от драконов. Многие начинают недолюбливать Икаругу и издеваться над ней, но благодаря сильному характеру девушка даёт обидчикам отпор.Её отношение к нормам также показывает случай в начале истории: когда ей порезали одежду, Анжелиз, не задумываясь, сделала то же самое в ответ. Одевшись в лохмотья, оставшиеся от испорченной униформы, спокойно ходила полуголой. Когда одна из командиров норм Эмма Бронсон спросила, не стыдно ли ей, что на неё смотрят другие, дерзко ответила: «А вам стыдно, когда на вас смотрят насекомые?»Пытается сопротивляться тому миру, в который попала, однако принимает долг нормы и борется с драконами, чтобы однажды вернуть свой титул принцессы.