Старший сын собачьего полководца, Ину-но-Тайсё. На своего отца Сэссёмару походит внешне, но не характером. Особенно в плане отношения к людям, которых считает низшими существами.В отличие от своего брата, Инуяси, Сэссёмару — чистокровный демон. (Мать Сэссёмару — чистокровный демон, она появляется в манге и во втором сезоне аниме). Презирает Инуясю, считая его позором рода. Отличается гордостью и невозмутимостью, истинный аристократ. Его физическая сила примерно равна силе Инуяси, но движения гораздо более быстрые и точные.Сэссёмару путешествует, стараясь стать ещё сильнее. По собственному признанию, это его единственная страсть.Сперва он изо всех сил старается завладеть Тэссайгой, мечом Инуяси, считает, что как старшему сыну он по праву принадлежит ему. Свой меч, сделанный, как и Тэссайга, из клыка отца, Тэнсэйгу, считает бесполезным и недоумевает, зачем отец оставил ему этот меч. Тэнсэйга — меч для спасения мёртвых, он может убивать только не принадлежащих этому миру.За Нараку гоняется в основном, чтобы отомстить за нанесённое ему оскорбление: полудемон пытался использовать Сэссёмару в собственных целях. Подобного Сэссёмару простить не мог и теперь пытается уничтожить Нараку.Истинный облик Сэссёмару — огромный белый пёс. В этом обличье его дыхание и слюна ядовиты. (В человеческом облике только его когти). После того, как Инуяся отрубил ему лапу (в тот момент Сэссёмару пребывал в облике пса), попытался использовать руки могучих демонов как протез. Постепенно пришёл к выводу, что это ниже его достоинства.Некоторое время пользовался Токудзином, мечом, созданным из зубов одного из порождений Нараку. Но меч оказался до обидного слаб (по меркам Сэссёмару) и сломался от удара в очередной битве. Превзойдя по силе собственного отца, отрастил себе руку заново. Разгадал секрет Тэнсэйги и освоил Мэйдо Дзангэцуха, атаку, которую его отец запечатал в Тэссайгу, но так и не смог освоить. Достигнув предела своих сил, создал себе собственный меч, Бакусайгу — оружие чудовищной разрушительной силы, превосходящее даже Дзангэцуха. Тэнсэйга даёт ему ещё одно преимущество (кроме воскрешения мёртвых, которое и срабатывает-то всего лишь один раз) — он может свободно перемещаться в мир Мэйдо, потусторонний мир, на границе которого находится могила их с Инуясей отца.Однажды спасает девочку Рин, чтобы проверить силу своего меча, и та становится его спутницей. Сэссёмару сам не замечает, как привязывается к ней и всеми силами старается её защитить.