Главная героиня, ученица второго класса Международной старшей школы Татэяма. Её мать Хиромэ Шираханэ — директор научно-исследовательского института «Куробэ». Также у неё есть младшая сестра Кохару. В будущем Юкинэ мечтает отправиться на Марс. После пробуждения Кэнноскэ, спутав Юкину со своей принцессой, по ошибке берёт её на борт «Чёрной стали». Впоследствии девушка становится навигатором робота.