Друг Юги и Кацуи. Он также играет в «Дуэльных монстров», однако редко участвует в поединках. В основном поддерживает Юги и выручает друзей из переделок. В нулевом сезоне его характер отличается от нынешнего, там он, по словам Кацуи, «уборщик» — Хирото слишком много времени уделяет уборке и правилам.Безумно влюблён в свою одноклассницу Михо (в манге она его отвергла).