Главный герой истории. Младший сын в семье Аянокодзи. Будучи ребенком, Кёсиро всегда восхищался своим старшим братом Кадзуей. После его гибели во время неудачных экспериментов по созданию абсолютных ангелов, принял твердое решение следовать его идеалам и уничтожить всех Абсолютных, чтобы отомстить за смерть брата. Встретившись с Ку, начал проявлять к ней интерес, а позже влюбился в нее. Имеет своего абсолютного ангела, Сэцуну, которую он заряжает манной с помощью поцелуя. Кёсиро является популярным учеником академии, а также скрипачом и превосходным жокеем.Позже узнает, что Кадзуя все это время был жив, и что именно он был виновен в провале эксперимента, за которым последовала ужасная катастрофа. С помощью Содзиро, Дзина и Химико Кёсиро удалось одолеть стальных ангелов и остановить Кадзую, освободив Ку и остальных ангелов. В последней серии он обещает Ку, что обязательно найдёт ее, и они будут всегда вместе. В эпилоге он вместе с Сэцуной отправляется на ее поиски.