Основной приспешник Доктора Хелла и один из антагонистов серии «Мазингер». Одна половина тела барона мужская, а другая — женская. Примечательно, что в аниме Асюра может говорить как женским, так и мужским голосом (в зависимости от демонстрируемой половины тела на экране), либо двумя голосами одновременно.В манге-первоисточнике Барон Асюра — киборг, созданный Доктором Хеллом из мумифицированных останков микенов-любовников. Роман этих двоих оказался запретным и повлёк за собой печальные последствия — возлюбленных заживо похоронили в пещере. Затем произошёл обвал, который повредил правую часть тела мужчины и левую часть тела женщины. Спустя века, во время экспедиции на остров Бардос, их останки обнаружил Доктор Хелл. Во всех аниме-адаптациях данный момент опускается.