Мужчина крепкого телосложения, внешне напоминающий бойца спецназа, один из вайзардов. Носит пирсинг. Обычно серьёзнее своих товарищей, однако при этом довольно темпераментный и легко может выйти из себя. По словам Роуза, Кэнсэй никогда не причинит даме вреда. В форме пустого становится ещё больше, сильнее и крепче, а из спины и плеч вырастают мощные цилиндрические структуры. Маска Мугурумы похожа на хоккейную с шестью вырезами.Бывший капитан девятого отряда, служил вместе с лейтенантом Масиро Куной. Через некоторое время после окончания войны вместе с Соскэ Айдзэном вернулся на должность капитана отряда. После первой атаки Ванденрейха стал тренировать Сюхэя Хисаги, чтобы помочь ему освоить банкай.Имя дзампакто Кэнсэя — Татикадзэ. Будучи вайзардом, обычно носит свой дзампакто в высвобожденной форме: меч принимает форму боевого ножа, после чего владелец заряжает его духовной энергией и выпускает из лезвия в виде разрезающих всё на своём пути нитей. Имя его банкая — Тэккэн Татикадзэ: у Мугурумы появляется пара клинков, похожих на кастеты с ножами по краям, а руки окутывают стальные ленты наподобие брони. В банкае создаёт мощный взрыв, действие которого не прекращается, пока клинки Кэнсэя контактируют с телом противника.На животе Кэнсэя изображена татуировка в виде числа «69»: цифра «6» означает его имя (первый слог фамилии «Мугурума» записывается иероглифом, обозначающим «6»), а вторая указывает номер его отряда. Однажды, ещё во время службы в Готэе 13, спас маленького Сюхэя от пустого. В знак уважения к спасителю тот наколол себе похожую татуировку.