Главный герой сериала и последний живой член клана Асюра. Был рождён после того, как Тайсяку-Тэн убил его отца и захватил трон. Его мать, Сяси, в то же время родила Тайсяку-Тэну сына Тэн-О и попыталась убить Асюру, который, как она верила, стоял на её пути к правлению Небесами вместе с Тайсяку-Тэном. Тем не менее, сила Асюру защитила его и укрыла коконом, в котором он спал три сотни лет, пока Яся-О не разбудил его. Сразу после своего освобождения из кокона Асюра выглядел как младенец, но вскоре быстро вырос в ребёнка лет восьми. Будучи по началу отзывчивым и добрым, он вскоре узнал о том, что Тайсяку-Тэн убил всех, с кем Асюра был связан. Чувствуя вину за эти смерти, поклялся стать достаточно сильным для того, чтобы самому победить Тайсяку-Тэна.Однако, у Асюры есть и другая сторона: он, на самом деле, «истинный Асюра», безжалостный Бог войны, чьё желание — тотальное разрушение Небес, Земли и Ада. Эта его сторона подавлялась несколькими печатями, одной из которых было распределение его истинной силы между «Шестью звёздами», но она снималась при их встрече. Только его любовь к Яся-О, его приёмному отцу, в конце концов возобладала над его страстью к разрушению. Как кара за грех своего отца, Асюра был рождён бесполым, поэтому он не может продолжить королевский род Асюра, который Асюра-О так отчаянно хотел сохранить, что бросил вызов судьбе. Языки, в которых нет нейтрального рода местоимения, обычно приписывают ему любое из двух, мужское или женское, местоимение; выбор, какое их них использовать, часто является предметом спора. Персонаж появляется как в полностью мужских, так и в полностью женских иллюстрациях CLAMP, и в аниме озвучен в основном слегка мальчишеским женским голосом для сохранения неопределённости пола.