Молодой командир рыцарей юноса и эскадрильи пилотов-роботов. Несмотря на свой сложный характер, очень лояльно относится с Дианейре. Иолаус тайно коллекционирует фотографии голограмм принцессы. Когда в корабле появляется Эйдж, Иолаус сначала невзлюбил его и даже сильно ревновал, когда тот находился рядом Дианейрой. Но позже становится верным другом Эйджа. Может телепортироваться в любые места, пригодные для дыхания, а также с собой телепортировать любого человека, который находится на данный момент с ним в физическом контакте. Прототипом для персонажа послужил герой греческой мифологии - Иолай, сподвижник Геракла.