Добрая, но немного неловкая и стеснительная девушка. Живёт вместе со своей мамой; других родственников в аниме у неё нет. Хару не умеет распоряжаться своим временем, поэтому часто опаздывает в школу и не успевает завершить свои дела. С детства любит кошек. Возможно, понимает кошачий язык, по крайней мере, так думает её мама, после того как Хару накормила печеньем брошенного котёнка. Ёсиока не считает себя красавицей, но мечтает обратить на себя внимание одноклассника по имени Матида, не замечающего её и встречающегося с красивой девушкой, которая младше его на год. Дружит со своей одноклассницей Хироми, с которой она проводит много времени вместе. Любопытно, что у неё возле кровати стоит будильник в виде пятнистой коровы, а у её матери — в виде розового поросёнка.