Лейтенант 10-го отряда Готэя-13. Привлекательная женщина с длинными волнистыми рыжими волосами (в юности носила короткие волосы) с ледяными голубыми глазами и родинкой, находящейся справа от нижней губы. Её отличительные черты — большая грудь, которая даже больше, чем у Орихимэ. Также разделяет странный вкус к еде Иноуэ. Носит типичную одежду синигами, которая свободно на ней сидит и выделяет её большую грудь. На плечах носит ожерелье и розовый шарф. Вдобавок, повязку лейтенанта размещает на униформе напротив руки.Рангику, как правило, бездельничает, не любит бумажную работу и временами любит выпить саке. Немного комплексует по поводу своего внешнего вида, часто ссылаясь или жалуясь на свою большую грудь в обычной светской беседе. Даже пытается подкупить Ичиго Куросаки, чтобы тот позволил ей жить в его доме, используя свою грудь, но безуспешно. Её лёгкое поведение и независимая личность создаёт резкий контраст с серьёзным Тосиро Хицугаей; эти двое, несмотря на такой контраст, очень близки и дружны между собой. Рангику практически всегда находится с ним, она также часто доказывает ему свою преданность. Иногда кажется, что Мацумото эгоистична, но на самом деле она очень чувствительна к чувствам других и разделяет чувства Тосиро, когда видит его беспокоящимся о Момо. Идзуру Кира делит с ней свою вину, когда Гин Итимару оказывается предателем. Когда Орихимэ Иноуэ подавляется своими размышлениями о том, кем же она является в жизни Ичиго, Рангику разделяет её чувства и поддерживает девушку. Несмотря на её некую халатность, Мацумото вполне может быть серьёзной по мере необходимости этого. Рангику часто показывают в образе «матери», в особенности для Орихимэ и Момо.О прошлом Рангику упоминается немногое. Она родом из Руконгая, и когда она была маленькой, её спас Гин Итимару, после чего они стали друзьями. В одной из глав манги её спросили про Гина во времена её детства, когда она родилась. Она ответила, что не может вспомнить ничего, так как была слишком маленькой и одинокой. Возможно, это означает, что она стала сиротой с самого рождения. Когда Гин услышал об этом, то ответил, что день её рождения должен быть установлен на тот день, когда они в первый раз встретились, чтобы она перестала быть одинокой. О том, как она стала синигами или как стала лейтенантом 10-го отряда, ничего неизвестно, но говорится о том, что она занимала этот пост ещё до того, как Тосиро Хицугая стал капитаном. Она впервые встретилась с Тосиро случайно, столкнувшись с ним на улице. Осознавая, какой огромной силой он обладает и какой вред причиняет старой женщине, с которой живёт, она убедила его стать синигами, чтобы он научился контролировать свои силы.
