Младший брат Нобуюки Санады. Ценит долг превыше всего, проявляет непостижимую храбрость, даже когда сталкивается с силами, во много раз превосходящими его. Очень предан своему господину и всегда скромен в его присутствии. Высоко чтит и своего бывшего хозяина, говоря о Сингэне как о «великом господине» (яп. お 館 様, Ояката-сама). Истинный воин в душе, Юкимура считает, что жизнь любого, включая его собственную, должна быть отдана только на поле боя.Поскольку Юкимура думает чаще о благополучии господина, нежели о своем собственном, он стал менее уверенным, и винит только себя, если кто-либо из его господ недоволен. Также он не любитель расслабляться, что иногда воспринимается его окружением как недостаток. Тем не менее, Юкимура благодарен всем своим друзьям и несомненно готов прийти к ним на помощь.